テインの新製品EDFC5の「躍度」制御が画期的！ 試乗レポート（前編）〜説明会から凄かった！〜

ここで、先ほどの「ヨー角加速度」です。ヨー角加速度がわかれば、ダンパーを硬くするのに必要な域が判断できるのです。

しかし、このヨー角加速度をみるのは、（高価な）ヨーレートセンサーが必要になってくる。これを３軸の加速度センサーで実現できないか？

それで持ち出したのが躍度です。黒い線が角加速度、赤い線が躍度。波形は似てますよね。

形の大きさは違います。軸が違う（グラフ左右にそれぞれの単位）のですが、波形は同じ。つまり躍度を使えば、過渡域か定常域かわかるのです。

躍度を計算するとプラスだとターンイン、つまりどんどん旋回が始まるので角加速度が増えていく。旋回Gが増えていくと、指標としてはプラスとなる。

定常から直線に戻ろうとする時には、今度はGが減少していきます。減少していくのはマイナスでターンアウトになるというのが、躍度を使えば判断できます。